Souběžně s výrobou Jawy 20 se započala i výroba provedení 21 Sport, které bylo určeno především pro mladší, sportovněji založené jezdce. Stejně jako byla Jawa 20 přímým nástupcem motocyklu Jawa 05 Standard, tak typ 21 Sport následoval typ 05 Sport. Od předešlého typu se odlišoval rovněž jen motorem a pár výše nastíněnými detaily.
Zásadní rozdíl oproti typu 05 Sport znamenal prodej v Československu. Předchozí typ 05 Sport byl totiž určen výhradně pro vývoz.
Typ 21 Sport měl sportovní řídítka s hrazdou, pohyblivá v kloubu a s napevno navařenými úchyty ovládacích páček (spojka, přední brzda). Kloub byl na rozdíl od typu 05 Sport zakrytý okrasným plechovým krytem. Tento typ neměl „revmaplechy“ a podlážky jako typ 20, místo nich měl tzv. „prsíčka“ a šroubované stupačky. Pro sportovní účely se dal motocykl zakoupit se zadní terénní pneumatikou S 9 o rozměrech 2,75×16“.
Technické údaje:
| Motor | |
| Motor | ležatý dvoudobý jednoválec |
| Chlazení | vzduchem |
| Vrtání | Ø 38 mm |
| Zdvih | 44 mm |
| Zdvihový objem | 49,8 cm 3 |
| Kompresní poměr | 9,2 : 1 |
| Největší výkon | 3,5 k (2,6 kW)/6500 ot/min. |
| Rozvod | pístem |
| Mazání | směs 30 : 1 |
| Karburátor | Jikov 2917 PSb (hl. tryska 68, tryska volnoběhu 38) |
| Zapalování | setrvačníkový magnet PAL |
| Světelný výkon zapalování | 20 W (od roku 1975 30W) |
| Zapalovací cívka | 8 V |
| Zapalovací svíčka | PAL 14-8R |
| Předstih zážehu | 1,6 - 1,9 |
| Vzdálenost kontaktů přerušovače | 0,4 mm |
| Převodové ústrojí | |
| Převodovka | třístupňová |
| Spojka | dvoulamelová v olejové lázni |
| Primární převod - poměr | 2,43 : 1 (14/34 zubů) |
| Primární převod - řetěz | válečkový řetěz (ČZ - Favorit 3/8" x 3/8" - 44 článků) |
| Sekundární převod - poměr | 4,58:1 (12/55), nebo 4,23:1 (13/55) |
| Sekundární převod - řetěz | válečkový řetěz (12,7×5,2 - 109+1 článek) |
| Rozměry a hmotnosti | |
| Rozvor | 1165 mm |
| Celková šířka | 600 mm |
| Maximální výška | 930 mm |
| Celková délka | 1780 mm |
| Světlost | 120 mm |
| Hmotnost | 65 kg (bez paliva) |
| Užitečná hmotnost | 160 kg |
| Výkony | |
| Největší rychlost | 60 km/h |
| Největší stoupavost | 25 % |
| Průměrná spotřeba paliva | 3,3l/100 km 3,2l/100 km při plném zatížení |
| Výroba | |
| Typ 20: | 1967 - 1980 |
| Typ 21 Sport: | 1968 - 1977 |
