V červenci roku 1958 se do prodeje dostal nový typ 555, který byl inovací úspěšného typu 550. První prototypové studie tohoto modelu byly vyvinuty Vývojem motorových vozidel (VMV) v Závodech 9. Května n.p. Jawa v Praze, typ 555 byl ale stejně, jako jeho předchůdce vyráběn na Slovensku. Vývojovým oddělením Považských strojíren byl prototyp z velké části přepracován a v počtu tří kusů (výroba) byl poprvé představen veřejnosti na čtvrtém Brněnském veletrhu v srpnu 1957 (fotka výlohy s prototypem).
Číslování začalo výrobním číslem 150 000, vyrobeno bylo podle dobových materiálů celkem 327 320 kusů. Schválení motocyklu do provozu bylo: 17.1.1958 č.j. 5.079/58.
Technické údaje:
| Motor | |
| Motor | ležatý dvoudobý jednoválec |
| Chlazení | vzduchem |
| Vrtání | Ø 38 mm |
| Zdvih | 44 mm |
| Zdvihový objem | 49,8 cm 3 |
| Kompresní poměr | 6,6 : 1 |
| Největší výkon | 2,2 k (1,62 kW)/5500 ot/min. |
| Rozvod | pístem |
| Mazání | směs 20 : 1 |
| Karburátor | Jikov 2914 Hz |
| Zapalování | setrvačníkový magnet PAL |
| Světelný výkon zapalování | 20 W |
| Zapalovací cívka | 6 V |
| Zapalovací svíčka | PAL 14-5 RZ |
| Předstih zážehu | 2,8 - 3,1 mm |
| Vzdálenost kontaktů přerušovače | 0,33 - 0,4 mm |
| Převodové ústrojí | |
| Převodovka | třístupňová |
| Spojka | lamelová v olejové lázni |
| Primární převod | válečkovým řetězem 2,43 : 1 (9,5×5,8 - 44 článků) |
| Sekundární převod | válečkovým řetězem 4,23: 1 (12,7×5,2 - 111+1 článek) |
| Rozměry a hmotnosti | |
| Rozvor | 1165 mm |
| Celková šířka | 560 mm |
| Maximální výška | 935 mm |
| Celková délka | 1780 mm |
| Světlost | 132 mm |
| Hmotnost | 58 kg |
| Užitečná hmotnost | 130 kg |
| Výkony | |
| Největší rychlost | 60 km/h |
| Největší stoupavost | 30 % |
| Průměrná spotřeba paliva | 1,9l/100 km |
| Výroba | |
| Výroba | 1958 - 1963 |
